摘要：钢管内壁喷丸清理机设备的上下料方式对清理效率、设备成本等有较大影响。改进设计了一种步进式上下料机构，上下料时托板上下移动，托板形状有特殊要求，钢管在阶梯斜面移位，逐件‘链续”上下料，可同时在...